一，alpha的LED灯硬件原理分析
STM32 IO初始化流程
①，使能GPIO时钟
②，设置IO复用，复用为GPIO
③，配置GPIO的电气属性推挽，上拉下拉
④，使用GPIO，输出高/低电平
MX6ULL IO初始化
①，使能时钟，CCGR0-CCGR6这7个寄存器控制着6ULL所有外设时钟的使能，为了简单，设置CCGR0-CCGR6这7个寄存器全部为0XFFFFFFF,相当于使能所有外设时钟。
②，IO复用，将寄存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO_IO03的bit3~0设置为0101=5，这样GPIO1_IO03就复用为GPIO。
③，寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO_IO03是设置GPIO1_IO03的电气属性。包括压摆率，速度，驱动能力，开漏，上下拉等。
④，配置GPIO功能，设置输入输出，设置GPIO1_DR寄存器bit3为1，也就是设置为输出模式。设置GPIO1_DR寄存器的bit3,为1表示输出高电平，为0表示输出低电平
二，汇编基础
_start：是汇编起始标志
LDR指令
将地址立即数加载到寄存器Rx中，@是注释符
比如LMX6UL有个寄存器GPIO1_GDIR，其地址为0x0209C004
示例：LDR R0,=0x0209C004 @将寄存器地址0x0209C004加载到R0中
示例：LDR R1,[R0] @读取地址0x0209C004中的数据到R1寄存器中
上述示例将寄存器GPIO1_GDIR中的值，读取到的寄存器值保存在R1寄存器中
STR指令
将一个存储器中数据写入另一个存储器Rx中
比如LMX6UL寄存器GPIO1_GDIR的值为0x20000002
示例：LDR R0，=0x0209C004 @将寄存器地址0x0209C004加载到R0中
示例：LDR R1, =0x20000002 @R1保存要写入到寄存器的值，R1=0x20000002
示例：STR R1, [R0] @将R1的值写入到R0中所保存的地址中
@用汇编实现int a,b a=b 假设a地址为0x20，b地址为0x30
LDR R0, =0X30 @读取b的值到R0中
LDR R1, [R0] @读取R0的值到R1中
LDR R0, =0X20 @读取a的值到R0中
STR R1, [R0] @将R1的值写到R0中可以用小写，ldr,str等
三，编译程序
①，将.c .s文件变为.o文件
②，将所有.o文件连接为.elf格式的可执行文件
③，将.elf文件转化为bin文件
④，将.elf文件转为汇编，反汇编
链接：要设置链接的起始地址，也就是代码保存的起始地址。
对于 6ULL 来说,链接起始地址应该指向 RAM 地址。RAM 分为内部 RAM 和外部 RAM,
也就是 DDR。6ULL内部 RAM 地址范围 0X900000~0X91FFFF。也可以放到外部 DDR 中
对于I.MX6U-ALPHA开发板，512MB字节DDR版本的核心板，DDR范围就是
0X80000000~0X9FFFFFFF。对于256MB的DDR来说,那就是0X80000000~0X8FFFFFFF
本系列视频，裸机代码的链接起始地址为 0X87800000。要使用DDR，那么必须要
初始化 DDR，对于 I.MX 来说 bin 文件不能直接运行，需要添加一个头部，这个头部信
息包含了 DDR 的初始化参数，I.MX系列SOC内部bootrom会从SD卡，EMMC 等外
置存储中读取头部信息，然后初始化 DDR，并且将 bi 文件拷贝到指定的地方。“
Bin 的运行地址一定要和链接起始地址一致。位置无关代码除外。
点灯实验链接起始地址为0X87800000
第①步指令 arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o
第②步指令 arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf
第③步指令 arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin
第④步指令 arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis //.dis文件用于分析调试代码
可以编写makefile执行全部指令
点灯程序如下：
.global _start @全局标号
_start:
/*使能所有外设时钟*/
ldr r0, =0x020c4068 @CCGR0
ldr r1, =0xffffffff @要向CCGR0写入的数据
str r1, [r0] @将0xfff写入到CCGR0中
ldr r0, =0x020c406c @CCGR1
str r1, [r0] @将0xfff写入到CCGR1中
ldr r0, =0x020c4070 @CCGR2
str r1, [r0] @将0xfff写入到CCGR2中
ldr r0, =0x020c4074 @CCGR3
str r1, [r0] @将0xfff写入到CCGR3中
ldr r0, =0x020c4078 @CCGR4
str r1, [r0] @将0xfff写入到CCGR4中
ldr r0, =0x020c407c @CCGR5
str r1, [r0] @将0xfff写入到CCGR5中
ldr r0, =0x020c4080 @CCGR6
str r1, [r0] @将0xfff写入到CCGR6中
/* 配置GPIO1_IO03_PIN的复用为GPIO，也就是设置
* IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03=5
* IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03寄存器的地址为0x020E0068
*/
ldr r0, =0x020E0068 @IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03
ldr r1, =0x5 @要写入的数据
str r1, [r0] @将5写入到IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03中
/* 配置GPIO1 I003的电气属性 也就是寄存器:
* IOMUXC SW PAD CTL PAD GPIO1 IO03
* IOMUXC SW PAD CTL PAD GPIO1 I003寄存器地址为0x020e02f4
* bit0:0 低速率
* bit5:3: 110 RO/6驱动能力
* bit7:6: 10 100MHz速度
* bit11: 0 关闭开路输出
* bit12: 1 使能pull/kepper
* bit13: 0 kepper
* bit15:14:00 100K下拉
* bit16: 0 关闭hys
*/
ldr r0, =0x020e02f4
ldr r1, =0x10b0
str r1, [r0]
/* 设置GPIO
* 设置GPIO1_GDIR寄存器，设置GPI01_GPI003为输出
* GPI01_GDIR寄存器地址为0x0209c004,设置GPI01 GDIR寄存器bit3为1,
* 也就是设置GPIO1 I003为输出。
*/
ldr r0, =0x0209c004
ldr r1, =0x8
str r1, [r0]
/* 打开LED，也就是设置GPIO1_IO03为0
* GPIO1_DR寄存器地址为0x0209c000
*/
ldr r0, =0x0209c000
ldr r1, =0
str r1, [r0]
loop: @死循环
b loop @b是跳转，该句是跳转得到loop
@要多空几行，避免报错
四，烧写bin文件
STM32 烧写到内部 FLASH。
6ULL支持 SD 卡、EMMC、NAND、nor、SPlflash 等等启动。裸机例程选择烧写到 SD（tf卡）卡里面
sd卡要格式化，能支持FAT32格式
在 ubuntu 下向 SD 卡烧写裸机 bin 文件。烧写不是将 bin 文件拷贝到 SD 卡中，而是将
bin 文件烧写到 SD 卡绝对地址上。而且对于1.MX而言，不能直接烧写 bin 文件，比如先在
bin 文件前面添加头部。
该实验中将官方ddr初始化文件和点灯程序一起编译，用dd指令就能烧录
指令：sudo dd main.bin /dev/sdf